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碼垛機器人的技術(shù)指標

2024-07-10 08:18:11 閱讀次數:19

主要業(yè)務(wù):多軸機械手、搬運機器人、主力機械手、自動(dòng)上下料生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝箱打包線(xiàn)等。
業(yè)務(wù)咨詢(xún)電話(huà):13915759590
碼垛機器人的技術(shù)指標

碼垛機器人,又稱(chēng)堆垛機器人,主要應用于自動(dòng)化的碼垛作業(yè)中,可大幅提升效率并減輕勞動(dòng)強度。以下將從多個(gè)維度介紹碼垛機器人的技術(shù)指標:

負載能力

負載能力是指碼垛機器人可以搬運的物品重量。一般用公斤(kg)表示,通常在50kg到2000kg之間。負載能力應根據具體碼垛需求選擇,過(guò)低會(huì )影響工作效率,過(guò)高則會(huì )增加機器人成本和體積。

碼垛機器人的技術(shù)指標

堆碼高度

堆碼高度指碼垛機器人可以將物品堆疊到的蕞大高度。一般用米(m)表示,通常在1m到3m之間。堆碼高度應考慮倉庫或堆場(chǎng)的高度限制,以及物品的穩定性。

作業(yè)半徑

作業(yè)半徑是指碼垛機器人的手臂可觸及的范圍。通常用米(m)表示,一般在2m到10m之間。作業(yè)半徑?jīng)Q定了碼垛機的覆蓋范圍,應根據倉庫或堆場(chǎng)的面積和布局進(jìn)行選擇。

行走速度與循環(huán)時(shí)間

行走速度是指碼垛機器人搬運物品行進(jìn)的速度。循環(huán)時(shí)間是指完成一次完整碼垛動(dòng)作所需的時(shí)間。這兩項指標直接影響碼垛機的效率。行走速度通常在0.5m/s到2m/s之間,循環(huán)時(shí)間一般在12秒到60秒之間。

精度與穩定性

精度是指碼垛機器人將物品放置到指定位置的準確性。穩定性是指碼垛機器人工作時(shí)的抗干擾能力。精度和穩定性是碼垛機器人工作質(zhì)量的重要指標,影響碼垛的整齊度和安全性。

供電方式

碼垛機器人常見(jiàn)供電方式有兩種:電池供電和電力供電。電池供電的碼垛機器人可以靈活移動(dòng),但需要定期充電或更換電池。電力供電的碼垛機器人穩定性好,但受限于供電范圍。

控制系統

碼垛機器人的控制系統一般采用PLC或工業(yè)電腦??刂葡到y負責接收指令、控制機器人動(dòng)作、處理傳感器信息等。憲進(jìn)的控制系統具備豐富的功能和接口,可與其他自動(dòng)化設備協(xié)同工作。

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